Транспорт общественного пользования, городской. Его предшественником был гужевой в виде омнибусов на конной тяге.

В 1909 году товарищество предпринимателей «Каулин и Клемент» организовали в Пензе автомобильное движение. Кроме перевозок в черте города они доставляли пассажиров в Ахуны. К 1914 году в Пензе было 8 автомобилей. Частные владельцы художник И.И. Новохацкий и врач Файнштейн, чтобы оправдать расходы на бензин и содержание шоферов, использовали свои машины в качестве такси. В 1926 году в Пензе 4 автобуса марки «Фиат-44» и АМО-Ф-15, работая по 16 часов в сутки, делали за день 12 рейсов по маршруту вокзал Пенза-I — Советская пл. — Совбольница — велозавод. Первый рейс состоялся 10 мая 1926 года, шоферами на автобусах были А.С. Митин, П.Г. Пруссаков, Н.П. Игонин, В.М. Владимиров. Создается отделение Всероссийского общества «Автодор», в 1929 году открываются первые курсы шоферов. В 1930 году в Пензе перевезено за год 54 тыс. 832 пассажиров, протяженность автобусных линий достигла 18 км.

В 1935 году проложена узкоколейная линия железной дороги для движения пассажиров мотовоза по маршруту велозавод — Театральная площадь, но этот вид транспорта просуществовал недолго.

К 1940 году в Пензе было 7 маршрутов автобусного движения, но до 1947 года автобусный парк не пополнялся.

В 1948 году на участке вокзал Пенза-I — мебельная фабрика открылось троллейбусное движение (протяженность линии 9,5 км). Развитие троллейбусного транспорта сдерживалось плохим состоянием дорог. Но уже к 1966 году на городских маршрутах работало 50 троллейбусов, а протяженность линии составила 50 км. В конце 1990-х годов муниципальное предприятие Горэлектротранс располагает тремя троллейбусными депо, содержащими более 200 троллейбусов. Общая протяженность контактной линии на 11 маршрутах 126 км, для ее питания построено 15 подстанций, действует автоматизированная система диспетчерского управления.

Публикация подготовлена по информации из открытых источников и по материалам издания «Пензенская энциклопедия»: / Гл. ред. К.Д. Вишневский. — Пенза: Министерство культуры Пензенской области, М.: Большая Российская энциклопедия, 2001.