Дворец культуры имени С.М. Кирова открыт как клуб Пензенского велозавода 6 ноября 1934 года. 2 декабря ему присвоено имя С.М. Кирова.

В ДК зрительные залы на 1 тыс. и 300 мест, 5 фойе, 3 библиотеки. В многочисленных комнатах проводили занятия более 20 коллективов художественной самодеятельности для взрослых и 8 — для детей. Большой популярностью пользовались кружки: хоровой (руководитель К.Г. Иваницкий), танцевальный (руководитель Н.В. Якушева), симфонический оркестр и оперная студия (руководители Ф.П. Вазерский и М.З. Харитонова), оркестр русских народных инструментов (руководитель А.Н. Бахметьев).

С успехом проходили на сцене заводского клуба оперные и балетные спектакли. В годы Великой Отечественной войны была организована фронтовая культурная бригада. Работали студии, объединения по интересам, агитбригада «Велосипед».

Хорошо известны за пределами области победители различных областных, всероссийских, всесоюзных фестивалей самодеятельного творчества: духовой оркестр (руководитель В.С. Назаров, 1952—1976, засл. работник культуры РФ В.В. Дмитриев, 1976–88); эстрадный оркестр (руководитель Г.С. Астахов, 1943—1946 и 1957—1985); ансамбль бального танца «Сурские ритмы» (руководитель засл. работник культуры РФ О.В. Ерохина, 1968—1988); детский хореографический ансамбль (руководитель Н.В. Цыганова), цирковая студия (руководитель А.В. Андриянов); агитбригада «Прометей» (руководитель засл. работник культуры РФ Е.А. Хайрудинов). Популярны ансамбль бального танца «Ритм» (руководитель засл. раб. культуры РФ Ю.П. Ступак), хореографический ансамбль «Вензеля» (руководители засл. работник культуры РФ Л.А. Алексеева и Н.В. Алексеев), ансамбль народной песни «Голоса России» (руководитель засл. работник культуры РФ А.С. Тумаков). За большой вклад в дело нравственного воспитания трудящихся эти коллективы были удостоены звания народных, неоднократно награждались Почетными грамотами, дипломами.

Во Дворце культуры ежегодно проводились карнавалы, балы, «огоньки», вечера отдыха, вечера-чествования лучших людей завода и города, клубные посиделки, дни семейного отдыха, любительские объединения по интересам, действовали лектории и кинолектории. Наряду с традиционными мероприятиями (КВН, конкурсами «А ну-ка, девушки», «А ну-ка, парни», смотрами цеховой самодеятельности) ДК проводил большую культурно-просветительскую работу в цехах завода.

Новый этап в работе ДК начался с создания на его базе в январе 1994 года муниципального учреждения — Центра культуры и досуга, ставшего организатором массовых праздников, фестивалей, конкурсов в Пензе. Среди них: Русская Масленица, День г. Пензы, день инвалидов «Смотри на меня как на равного», день пожилых людей «Не стареют душой ветераны», день семьи «Храни тепло родного очага», День независимости России «Россия — Родина моя!», праздники народного творчества, фестивали искусств «Сурский край — родник талантов», «Родные напевы», «Играй, гармонь!», «Живая связь времен» и др.

Клуб Пензенского велозавода, позднее ДК им. С.М. Кирова ПО «Завод имени М. В. Фрунзе», в разные годы возглавляли А.Н. Савельев, первый директор заводского клуба (1934—1950), И.А. Иванов (1951—1960), З.А. Коган (1964—1980), Н.Г. Андреев (1991—1997).

Публикация подготовлена по информации из открытых источников и по материалам издания «Пензенская энциклопедия»: / Гл. ред. К.Д. Вишневский. — Пенза: Министерство культуры Пензенской области, М.: Большая Российская энциклопедия, 2001.