Каменский краеведческий музей был создан на основании приказа управления культуры Пензенской области №171 от 15 октября 1990 года. Постановлением главы администрации города Каменки №21 от 25 января 1996 года под музей отдано здание постройки XIX века — бывшая контора Воейкова. Общая площадь музея 520 кв. метров.

После проведения ремонтно-реставрационных работ в мае 2000 года музей открыт для посетителей. В музее постоянно действуют выставки «Каменцы — участники Великой Отечественной войны» и «50 лет городу Каменка».

Музей ведет активную работу по организации выставок из фондов других музеев и учреждений, большим успехом пользуются выставки электронных копий известных мастеров кисти, выставки местных умельцев. Большую работу музей ведет по патриотическому воспитанию — организуются выставки, посвященные воинам-интернационалистам, Героям Труда.

Традиционными стали для Каменки краеведческие чтения имени Новоженова, которые проводятся каждые два года и охватывают краеведов всех возрастов. Проводится большая собирательская работа.

Публикация подготовлена по информации из открытых источников и по материалам издания «Пензенская энциклопедия»: / Гл. ред. К.Д. Вишневский. — Пенза: Министерство культуры Пензенской области, М.: Большая Российская энциклопедия, 2001.